本申请公开了路径导航的方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域中的自动驾驶、智能交通以及物联网技术领域。具体实现方案为：接收路径导航请求，所述路径导航请求包括预设的起始位置和目标位置；根据所述起始位置和所述目标位置，生成初始导航路径；响应于所述初始导航路径中包括变道路段，根据所述变道路段的最小汇入距离确定是否允许变道；响应于不允许变道，对所述初始导航路径进行修正，得到目标导航路径，所述目标导航路径中不包含所述变道路段；根据所述目标导航路径进行导航。该方法能够解决导航中因变道而引起的交通拥堵或安全事故。