本发明实施例提供了一种用于路径导航的方法、装置、计算设备和计算机可读介质。该用于路径导航的方法包括：主引擎沿初始规划的导航路径进行导航，所述导航路径包括预先设定的起点、终点和至少一个途经点，响应于与目标途经点相关联的辅引擎回调请求，确定所述主引擎的状态，其中所述目标途经点是所述至少一个途经点中与用户的当前位置相关联的途经点；以及当确定需要对所述主引擎进行回调时，通过所述辅引擎针对所述目标途经点进行回调以返回与剩余途经点或所述终点相关的信息，所述剩余途经点是所述至少一个途经点中除已回调的途经点之外的途经点；根据与所述剩余途经点或所述终点相关的所述信息重新规划导航路线。