本发明提供了一种路径识别方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，路径识别方法包括：收集与指定区域具有行驶关系的行驶起点与行驶终点，并生成位置集合；确定位置集合中每一组行驶起终点之间的至少一条行驶路径；将指定时间段内经过指定区域的车辆行驶轨迹映射至行驶路径上，以根据预设识别条件识别行驶路径中的目标特征路径。根据本发明的技术方案，一方面，由于点与轨迹之间的对应关系是基于经纬度信息形成的，因此具有较高的扩展性，另一方面，能够在保证空间与时间连续性的同时实现目标路径的识别，并方便相关人员根据识别到的目标路径采取相关措施，以优化指定区域的交通出行。