路径规划方法、装置及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，属于运动规划领域。在本申请实施例中，通过模拟移动物贴着参考外侧直角弯移动的过程，规划出移动物在直角拐弯处可通行的路径，这样能够规划出移动物在移动过程占用较少的拐弯空间，这样移动物不易碰撞到障碍物，提高了安全性。
基本信息
专利标题 ：
路径规划方法、装置及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355927A
申请号 ：
CN202111633784.8
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
桑云吴加春
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王静
优先权 ：
CN202111633784.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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