本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括响应路径规划请求，确定待进行路径规划的规划对象以及待派送物品，获取规划对象的位置信息和载重上限信息，根据位置信息，确定待派送物品对应的规划对象，根据待派送物品的重量以及待派送物品对应的规划对象，确定规划对象的需派送重量，根据需派送重量、位置信息和载重上限信息，对规划对象进行距离最小化聚类，得到聚类结果，对聚类结果中的每一类分别进行路径规划，得到路径规划结果。将路径规划问题划分为基于车载量限制进行类间距离最小化聚类分组，然后对每个分组进行路径规划的组合方式，以便基于分组以及组内串接实现物品的高效派送。