路径规划方法、装置及终端设备
授权
摘要
本申请适用于导航技术领域，提供了路径规划方法、装置及终端设备，包括：获取起点信息和终点信息，所述起点信息在预生成的多层重叠路网图对应的节点作为起始节点，所述终点信息在所述多层重叠路网图对应的节点作为终止节点；若所述起始节点和所述终止节点不是均在层级最低的路网层，则根据所述起始节点和所述终止节点，在所述多层重叠路网图中进行路径搜索，得到虚拟的最优路径；根据所述虚拟的最优路径以及预存的路径表，确定实际的最优路径并输出，其中，所述预存的路径表至少存储所述多层重叠路网图中除了层级最低的路网层之外的各个路网层中任意两个节点之间的最优路径。通过上述方法，能够提高路径规划的速度。
基本信息
专利标题 ：
路径规划方法、装置及终端设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112985443A
申请号 ：
CN202110298473.4
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-03-19
授权号 ：
CN112985443B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
黄海虹李隽颖
申请人 ：
深圳依时货拉拉科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道梅林路卓越梅林中心广场(南区)A座2202
代理机构 ：
深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
温青玲
优先权 ：
CN202110298473.4
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20210319
申请日 : 20210319
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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