轨迹路径提取方法、设备及计算机存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种轨迹路径提取方法、设备及计算机存储介质，所述轨迹路径提取方法包括：获取目标产品对应的目标图像，并提取所述目标图像对应的各轨迹边缘点，对各轨迹边缘点进行直线段分割，获得平滑段分割结果，基于所述平滑段分割结果，对各所述轨迹边缘点进行抽样平滑处理，获得各平滑关键点，基于各所述平滑关键点，生成目标轨迹路径。本申请解决了轨迹边缘点提取质量低，导致无法满足执行机构的运动要求的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
轨迹路径提取方法、设备及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299095A
申请号 ：
CN202111500536.6
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘胜波徐超
申请人 ：
深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安70区留仙二路鸿威工业园E栋
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
许青华
优先权 ：
CN202111500536.6
主分类号 ：
G06T7/13
IPC分类号 ：
G06T7/13 G06T7/12 G06T7/194 G06T7/20 G06V10/26 G06V10/46
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
G06T7/13
边缘检测
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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