自动泊车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种自动泊车路径规划方法、设备及计算机存储介质，该方法包括：获得待规划路径所在场所的平面环境信息，并基于所述平面环境信息确定第一规划路线；其中，所述平面环境信息包括车辆的当前位置和目标车位；对第一规划路线中的转弯路段依所述车辆的转向能力进行优化，使得优化后的转弯路段满足曲率连续；将所述优化后的第一规划路线中的各路线元素的存储顺序依车辆行进方向进行调整，得到用于所述车辆自动泊车的第二规划路线；本发明实施例的路径规划过程中约束简单，能有效提高路径规划速度、降低路径规划难度。
基本信息
专利标题 ：
自动泊车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296452A
申请号 ：
CN202111540181.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李谦
申请人 ：
华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
李妙芬
优先权 ：
CN202111540181.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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