路径规划方法、电子设备及计算机存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种路径规划方法、电子设备及计算机存储介质。该路径规划方法包括：确定导航区域的栅格地图；根据栅格地图的骨架确定导航区域中的可通行路径；基于可通行路径的拓扑点确定路径拓扑网络；基于路径拓扑网络进行路径规划。通过这种方式，本申请能够解决路径搜索时间长、运动过程中易碰撞的问题。
基本信息
专利标题 ：
路径规划方法、电子设备及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545922A
申请号 ：
CN202111630120.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘冬唐剑林澍李智强
申请人 ：
美的集团（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
瞿璨
优先权 ：
CN202111630120.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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