路径规划方法、电子设备以及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质，包括：采集目标地图，所述目标地图包括第一目标点和第二目标点；生成所述第一目标点对应的第一随机树和所述第二目标点对应的第二随机树；根据所述第一随机树和第二随机树在所述目标地图中确定采样点；根据确定的采样点，规划目标对象在所述目标地图行驶时的路径，该方案可以提高路径搜索效率，进而提高路径规划效率。
基本信息
专利标题 ：
路径规划方法、电子设备以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114427866A
申请号 ：
CN202210079635.X
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
符强蓝星辉纪元法孙希延任风华严素清付文涛黄建华郭宁
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 ：
深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
温青玲
优先权 ：
CN202210079635.X
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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