本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及地图领域、交通领域，提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高路径规划效率。其中，方法包括：获取待规划对象的目标行程对应的目标节点信息，至少一个候选行程对应的候选节点信息；根据目标节点信息，获得目标行程对应的主三维路径；根据候选节点信息，分别获得各候选行程各自对应的子三维路径；每个三维路径表示将路网与时间轴结合后对象的行驶路径；根据主三维路径及行程约束范围生成对应的路径三维空间，并将位于路径三维空间内的子三维路径对应的候选行程，作为目标行程的关联行程。本申请通将车辆路径问题转化为空间几何问题，可快速确定符合条件的子三维路径，提高路径规划效率。