路径规划方法、装置、终端及可读存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种路径规划方法、装置、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取第一环境下的第一专家路径轨迹以及第二环境下的第二专家路径轨迹，对第一专家路径轨迹进行逆强化学习，得到第一权重向量，其中，第一权重向量为第一专家路径轨迹的权重，基于第一权重向量，对第二专家路径轨迹逆强化迁移学习，得到第二权重向量，其中，第二权重向量中的元素为多个路径参数各自影响第二环境下的路径规划结果的权重。与现有技术采用本地有限的专家轨迹进行路径规划策略学习相比，本发明通过迁移学习和迭代逆强化学习，克服了现有技术的路径规划策略学习效率不高的缺陷，进而提升了路径规划策略学习效率以及路径规划策略的泛化能力。
基本信息
专利标题 ：
路径规划方法、装置、终端及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114577226A
申请号 ：
CN202011383286.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-12-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
鞠策高大山
申请人 ：
深圳前海微众银行股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
薛福玲
优先权 ：
CN202011383286.8
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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