路径规划方法、电子设备、计算机程序产品及存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种路径规划方法、电子设备、计算机程序产品及存储介质，该路径规划方法包括：获取所述机器人在不同位置的运动状态信息，得到多个所述运动状态信息；基于所述多个运动状态信息和所述机器人的目标位置，规划多个运动轨迹；基于至少一个预设评估规则对所述多个运动轨迹进行评估，选择适配的运动轨迹；基于所述适配的运动轨迹，控制机器人进行运动。通过本申请的方法，可以根据机器人的运动状态信息规划机器人的运动轨迹，提高机器人运动的效率。
基本信息
专利标题 ：
路径规划方法、电子设备、计算机程序产品及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578808A
申请号 ：
CN202210024091.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙喜庆奉飞飞唐剑
申请人 ：
美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请人地址 ：
上海市黄浦区双联路158号1幢11层B区1152室
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
瞿璨
优先权 ：
CN202210024091.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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