本发明实施例公开了一种停车方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，停车方法包括：服务器在接收到车辆锁定请求时，获取待停放车辆的位置信息并确定所在的停车点，当停车点的第一停放车辆数大于等于第一预设数量，第二停放车辆数小于第二预设数量时，选取两辆可选车辆，再从两辆候选车辆中选取参考车辆，并计算参考车辆与待停放车辆的第一距离，若第一距离小于预设阈值，则向待停放车辆发送车辆锁定指令，更新第二停放车辆数。由此，改善了用户不得不将车辆停放至较远停车点的现状，满足了用户的停车需求，并保证了停车点的停车秩序。