本发明公开了一种停车控制方法、装置及计算机存储介质，涉及共享单车监管技术领域，解决了用户使用共享车后摆放杂乱无章的技术问题。该停车控制方法包括：在接收到还车指令的情况下，根据接收所述还车指令的时间确定还车时间区间；判断在所述还车时间区间内是否采集到停车位编码；若是，获取在所述还车时间区间内实时采集到的所述停车位编码；判断在所述还车时间区间内采集到的所述停车位编码的数量是否大于第一阈值；若是，且若最后采集到的两个所述停车位编码的车位标识相同，则执行还车操作。