本发明公开了一种斜坡停车位的控制方法、斜坡停车位、设备及介质。该方法包括：响应于车辆避让指令，在斜坡停车位内获取第一停车位，并将第一停车位的第一停车板移动至斜坡路面上；其中，斜坡停车位与斜坡路面相接设置与斜坡路面相接设置，停车位上的停车板均能移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆停驶在第一停车板，则将第一停车板移回斜坡停车位内，并在检测到避让完成指令时，将第一停车板重新移动至斜坡路面上；如果检测到有车辆移出第一停车板，则将第一停车板重新移回斜坡停车位内，以实现车辆对斜坡路面上的对向车辆进行避让。该方法可以使斜坡相遇的车辆及时避让，避免交通事故发生，尤其适用于狭窄的斜坡道路。