识别停车位的方法和停车辅助系统
授权
摘要

本申请揭露一种识别停车位的方法和停车辅助系统。获取车辆移动时含有障碍物的连续图像帧;从连续图像帧中辨识障碍物,根据每个连续图像帧中的障碍物位置,运用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)算法,生成障碍物的第一边界;检测移动车辆与障碍物之间的至少一个距离;根据车辆与障碍物之间的至少一个距离,生成障碍物的第二边界;调整第一边界与第二边界以界定障碍物的周边;根据障碍物的周边来识别停车位。参照障碍物的周边,停车位识别模块由此来识别停车位,停车过程可以改变为自动驾驶模式,并由移动装置远程控制。

基本信息
专利标题 :
识别停车位的方法和停车辅助系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112389419A
申请号 :
CN201910740016.9
公开(公告)日 :
2021-02-23
申请日 :
2019-08-12
授权号 :
CN112389419B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
时丕澔黄威仁洪晟玮
申请人 :
欧特明电子股份有限公司
申请人地址 :
中国台湾新竹市科学园区展业二路18号6楼
代理机构 :
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
郑小粤
优先权 :
CN201910740016.9
主分类号 :
B60W30/06
IPC分类号 :
B60W30/06  G06K9/00  G06N3/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-04-08 :
授权
2021-03-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20190812
2021-02-23 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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