停车辅助系统、停车辅助方法
公开
摘要
本发明提供停车辅助系统、停车辅助方法。即使测距传感器的测定结果变动也能够适当地生成移动路径。停车辅助系统具备：停车区域检测部，基于由测距传感器获取的表示从车辆到障碍物的距离的距离信息来检测停车区域；虚拟障碍物设定部，在从由测距传感器获取的距离信息的实测值所表示的障碍物的位置向停车区域侧偏移规定距离的位置设定虚拟障碍物；路径生成部，基于虚拟障碍物生成将车辆向上述停车区域引导的移动路径；以及行驶控制部，控制车辆使其沿着移动路径行驶。
基本信息
专利标题 ：
停车辅助系统、停车辅助方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312755A
申请号 ：
CN202111122107.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-09-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
清川裕介
申请人 ：
株式会社爱信
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
金雪梅
优先权 ：
CN202111122107.X
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60W10/18 B60W10/12 B60W10/20 B60W10/04 B60W50/14 B60R1/27
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
