停车辅助装置
授权
摘要
实施方式涉及的停车辅助装置,包括:路径获取部,其设定第一圆周、第二圆周和第三圆周,并获取引导路径,第一圆周与沿着车辆的行进方向延伸的第一直线相切且经过车辆的位置,第二圆周与从车辆的停车目标区域向出库方向延伸的第二直线相切且经过停车目标区域,第三圆周使第二圆周沿着第二直线移动直到其与第一圆周相切为止,引导路径包括第一圆周的一部分作为使车辆前进的路径,且包括第三圆周的一部分作为使车辆后退的路径;以及引导控制部,其沿着引导路径引导车辆。
基本信息
专利标题 :
停车辅助装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110573397A
申请号 :
CN201880027233.7
公开(公告)日 :
2019-12-13
申请日 :
2018-02-22
授权号 :
CN110573397B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
平田宏德石原昌弘
申请人 :
爱信精机株式会社
申请人地址 :
日本爱知县
代理机构 :
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 :
金银花
优先权 :
CN201880027233.7
主分类号 :
B60W30/06
IPC分类号 :
B60W30/06 B60R99/00 B62D6/00 G08G1/16 B62D101/00 B62D113/00 B62D119/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-04-29 :
授权
2022-02-25 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B60W 30/06
登记生效日 : 20220211
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 爱信精机株式会社
变更后权利人 : 株式会社爱信
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 日本爱知县
变更后权利人 : 日本爱知县
登记生效日 : 20220211
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 爱信精机株式会社
变更后权利人 : 株式会社爱信
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 日本爱知县
变更后权利人 : 日本爱知县
2020-01-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20180222
申请日 : 20180222
2019-12-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110573397A.PDF
PDF下载