本实用新型提供了一种停车辅助装置，涉及自动化技术领域。该停车辅助装置包括检测单元、控制单元及提示单元，控制单元与检测单元和提示单元均电连接，检测单元安装在停车区域；检测单元用于实时发送检测信号，并在有车辆进入停车区域时，在检测信号被车辆反射后接收反馈信号，并将反馈信号发送至控制单元；控制单元用于根据反馈信号控制提示单元发出提示信息，以提示驾驶员将车辆停放在停车区域内。本实用新型提供的停车辅助装置，能够辅助驾驶员将车辆准确停入停车区域，且降低了成本。