停车辅助装置
授权
摘要

本发明的课题在于获得一种能够运算适合状况和需求的停车路径的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置(1)在使自身车辆从目标停车位置出库的反方向路径上设定多个连接候选位置,运算能到达某一连接候选位置的第1连接路径,使用第1连接路径和反方向路径来运算第1停车路径。继而,判定连接候选位置是否存在于识别范围内,在不存在于识别范围内的情况下,运算使自身车辆朝前后反打移动的最短反打位置,并运算能从最短反打位置起到达某一连接候选位置的第2连接路径,使用第2连接路径和反方向路径来运算第2停车路径。继而,在能够运算出第2停车路径的情况下,选择第2停车路径作为停车路径,在无法运算出第2停车路径的情况下,选择第1停车路径作为停车路径。

基本信息
专利标题 :
停车辅助装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111148665A
申请号 :
CN201880063030.3
公开(公告)日 :
2020-05-12
申请日 :
2018-09-10
授权号 :
CN111148665B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
长谷岛范安石野田真田川晋也绪方健人
申请人 :
歌乐株式会社
申请人地址 :
日本国琦玉县琦玉市中央区新都心7番地2
代理机构 :
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 :
陈海琴
优先权 :
CN201880063030.3
主分类号 :
B60R99/00
IPC分类号 :
B60R99/00  B60W30/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R99/00
本小类其他各组中不包括的技术主题
法律状态
2022-06-07 :
授权
2020-06-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60R 99/00
申请日 : 20180910
2020-05-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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