检测可用停车位

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摘要

本发明适用范围扩及用于检测停车环境中的可用停车位的方法、系统和计算机程序产品。雷达系统用于收集关于停车场环境的数据。将雷达数据作为输入提供给神经网络模型。可以训练使用神经网络的算法来识别停放的车辆和关于杂物、购物车、路灯、交通标志、行人等的冲突数据。神经网络模型处理雷达数据来估计停车位边界并将停车位边界近似为样条。神经网络模型向车辆计算机系统输出样条估计。车辆计算机系统利用样条估计来检测可用停车位。样条估计在车辆在停车环境中导航时更新。

基本信息

专利标题：

检测可用停车位

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107284443A

申请号：

CN201710217913.2

公开（公告）日：

2017-10-24

申请日：

2017-04-05

授权号：

CN107284443B

授权日：

2022-05-10

发明人：

吉内什·J·杰恩斯内哈·卡德托塔德哈珀丽特辛格·班瓦伊特维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里彼得·杰米洋·约

申请人：

福特全球技术公司

申请人地址：

美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

代理机构：

北京连和连知识产权代理有限公司

代理人：

刘小峰

优先权：

CN201710217913.2

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06 G08G1/14 G06N3/08