本实用新型公开了一种停车位检测与查询系统，包括：检测停车位是否空缺的单元感应模块；为多单元感应模块集合进行控制与分析的子控制中心模块；为多个子控制中心模块集合进行信息整合与判断的主控制中心模块；互联单元感应模块、子控制中心模块、主控制中心模块的通信网络；显示停车位是否有空缺的手持终端，本实用新型涉及停车位检测与查询技术领域。车辆驶离停车位时，红外感应器一所接收到车辆信号消失，5秒内若红外感应器二所接收到车辆信号消失，则该输入信号通过缆线由子控制中心模块向主控制中心模块发送此停车位已空信息，再上传至服务器通过无线通信发送到手持终端解除该停车位的锁定信息，降低了城市车位管理难度并提高了管理效率。