辅助停车方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种辅助停车方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。方法包括:获取路侧融合感知系统对预设停车区域扫描得到的点云数据,并根据所述点云数据,获取所述预设停车区域中目标车辆的位置姿态信息;根据所述点云数据和所述位置姿态信息,获取所述目标车辆预设距离范围内的障碍物对应的碰撞信息,所述碰撞信息用于表征在所述目标车辆停车过程中所述目标车辆与所述障碍物是否会产生碰撞;基于所述位置姿态信息和所述碰撞信息生成辅助停车图像,并通过所述目标车辆对应的预设显示组件显示所述辅助停车图像。采用本方法能够提升停车安全性以及辅助停车的灵活性。
基本信息
专利标题 :
辅助停车方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114299146A
申请号 :
CN202111637024.4
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘明旭杨炎龙邓永强房颜明
申请人 :
北京万集科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区中关村软件园12号楼A区
代理机构 :
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 :
樊春燕
优先权 :
CN202111637024.4
主分类号 :
G06T7/73
IPC分类号 :
G06T7/73 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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