本发明公开了一种室内导航方法、装置及电子设备，包括：当室内导航系统启动时，获取用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据；根据用户进入室内的入口位置数据以及用户的目的地位置数据生成导航路线；当监测到导航功能开启时，按照目标间隔时长从用户手机终端获取目标类型传感器数据；根据获取到的目标类型传感器数据确定用户移动的位移数据；根据所述位移数据以及上一次确定的用户位置数据确定用户的当前位置。本发明的方法先通过高精导航算路得出导航路线，结合手机传感器对用户移动过程中的目标传感器数据进行采集，根据采集到的传感器数据确定用户当前的位置信息，在现有导航技术的基础上不增加投入，实现了室内导航。