本申请实施例提供了一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位，实时确定驾驶员的视线方向，根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。由于将导航地图显示在车辆的前挡风玻璃上，使驾驶员能够根据前挡风玻璃上的导航地图确定行车路线，不容易造成分神，减少交通事故的发生。并且在前挡风玻璃上的AR导航地图，将虚拟的指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体进行重叠，使驾驶员能够清楚查看到在指示信息下的行车路线，避免看错行车路线，提高驾驶体验。