本申请实施例提供了一种车辆导航方法、装置及计算机设备、存储介质，可以应用于自动驾驶领域或主动驾驶领域的车辆导航场景中，该车辆导航方法包括：在目标车辆的行驶过程中，显示导航界面，导航界面中包括虚拟地图，虚拟地图用于呈现目标车辆所处环境的道路场景；当目标车辆所处环境中包括障碍物时，导航界面中显示有障碍物的障碍物标识对象；当障碍物进入目标车辆的预警区域时，在导航界面中显示关于障碍物的警示标识；警示标识用于指示以下至少一项：目标车辆与障碍物之间的距离远近程度以及目标车辆与障碍物之间的方向关系。可以在车辆导航过程中重点关注车辆所处环境中的障碍物，提升车辆导航效果，从而提升车辆行驶过程的安全性。