自驾车辆的车辆导航设备
授权
摘要
本发明涉及一种自驾车辆的车辆导航设备，包括第一导航装置、第二导航装置及运动控制装置，该第一导航装置包括三维光学雷达模块，该第二导航装置包括全球卫星导航系统模块，该运动控制装置根据该第一导航装置及该第二导航装置的个别的导航信赖水平值选择使用该第一导航装置的第一导航结果及该第二导航装置的第二导航结果中单一个导航结果控制自驾车辆在自驾区域中自动驾驶。
基本信息
专利标题 ：
自驾车辆的车辆导航设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111947642A
申请号 ：
CN202010277612.0
公开（公告）日 ：
2020-11-17
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN111947642B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
许典雅张友鹏夏文骏黄郁钧
申请人 ：
宜升有限公司
申请人地址 ：
中国台湾台北市中山区南京东路二段101号6楼
代理机构 ：
上海智信专利代理有限公司
代理人 ：
王洁
优先权 ：
CN202010277612.0
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C21/16 G01S17/86 G01S17/931 G01S19/48 G01S19/49
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-12-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20200410
申请日 : 20200410
2020-11-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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