本申请公开了一种导航控制方法、装置和设备及计算机存储介质，涉及计算机技术领域，用于提升导航控制的准确性。该方法包括：根据用户的定位信号质量对导航路线中进出门区域的范围进行调整，获得调整后的目标范围；其中，所述导航路线包括室内区域、室外区域和进出门区域三部分的导航路线，所述进出门区域包括部分所述室内区域和部分所述室外区域；在确定所述用户进入所述目标范围时，获取所述用户在所述目标范围内的预测行径路线，所述预测行径路线是根据所述用户的历史行为记录确定的路线；根据所述预测行径路线，在所述目标范围对所述用户进行路线导航。