本申请实施例公开了一种汽车的定位方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车控制技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中，通过主定位模块获取所述汽车的第一定位信息，并通过备用定位模块获取所述汽车的第二定位信息；通过所述第二定位信息对所述第一定位信息进行优化处理，得到第三定位信息；通过所述第三定位信息确定所述汽车的位置。本申请实施例能够根据不同定位模块分别获取第一定位信息和第二定位信息，并通过第二定位信息对第一定位信息进行优化，从而改善了因定位信息不准确导致汽车定位不准确的情况，提高了汽车定位的精确度和可靠性。