一种汽车定位的方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了一种汽车定位的方法及装置，方法包括：获取待定位车辆的全球定位系统GPS定位协方差；当GPS定位协方差小于等于预设定位协方差阈值时，获取待定位车辆的初始定位信息和周边车辆的车辆信息；根据待定位车辆的初始定位信息和周边车辆的车辆信息，确定周边车辆的第一定位推算结果；根据第一定位推算结果，确定待定位车辆的第二定位推算结果。采用本申请实施例，可以在GPS失效或车辆传感器出现故障的情况下，利用周边车辆的车辆信息计算待定位车辆的全局定位信息，提高在特殊场景中汽车定位结果的准确性，提升汽车定位系统的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车定位的方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114440864A
申请号 ：
CN202011194287.8
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈超越胡伟龙王舜垚
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
熊永强
优先权 ：
CN202011194287.8
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/00 G01C21/20 G01S19/39 G01S19/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
