本申请涉及人工智能领域，提供了定位模型训练方法、定位方法和计算机可读存储介质，以在多种场景下实现精确定位。所述方法包括：以终端发送的定位请求中无线接入设备的相关数据召回无线接入设备指纹库中的无线接入设备指纹数据；根据召回的无线接入设备指纹数据，获取无线接入设备的相关数据对应的第一特征图；利用第一特征图进行第一卷积神经网络训练，得到训练后的第一目标定位模型后，可利用该模型预测得到对应相关数据的召回中心；从第一特征图截取以该召回中心为中心的第二特征图，以第二特征图为输入信息，对第二卷积神经网络进行训练，得到训练后的第二目标定位模型。本申请的技术方案可以实现多种场景下的精确定位。