本发明提供了一种动作定位模型的训练方法，包括：操作1，对样本视频集中样本视频的样本特征数据进行聚类分析，得到第一伪标签集；操作2，利用样本视频集和第一伪标签集对初始动作定位模型进行训练，得到第一动作定位模型；操作3，根据第一动作定位模型和当前前景特征更新第一伪标签集，得到第二伪标签集；操作4，在确定第二伪标签集不满足预设条件的情况下，利用样本视频集和第二伪标签集对第一动作定位模型进行训练，得到第二动作定位模型；操作5，循环执行操作3和操作4以循环更新伪标签集，直到得到的第i伪标签集满足预设条件时，结束训练，得到最终动作定位模型。本发明还提供了一种动作定位模型的训练装置、动作定位方法。