视觉定位方法及相关模型的训练方法及相关装置、设备

授权

摘要

本申请公开了一种视觉定位方法及相关模型的训练方法及相关装置、设备，其中，匹配预测模型的训练方法包括：利用样本图像和地图数据，构建样本匹配数据，其中，样本匹配数据包括若干组点对以及每组点对的实际匹配值，每组点对的两个点分别来自样本图像和地图数据；利用匹配预测模型对若干组点对进行预测处理，得到点对的预测匹配值；利用实际匹配值和预测匹配值，确定匹配预测模型的损失值；利用损失值，调整匹配预测模型的参数。上述方案，提高视觉定位的准确性和即时性。

基本信息

专利标题：

视觉定位方法及相关模型的训练方法及相关装置、设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112328715A

申请号：

CN202011110569.5

公开（公告）日：

2021-02-05

申请日：

2020-10-16

授权号：

CN112328715B

授权日：

2022-06-03

发明人：

鲍虎军章国锋余海林冯友计

申请人：

浙江商汤科技开发有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

何倚雯

优先权：

CN202011110569.5

主分类号：

G06F16/29

IPC分类号：

G06F16/29 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08