一种图像定位模型的训练方法、装置及图像定位方法

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摘要

本发明公开了一种图像定位模型的训练方法、装置及图像定位方法，通过根据双像图像间的位置和姿态差异设计出图像相对位置一致性损失函数，图像相对位置预测损失函数和自适应的图像特征差异损失函数。基于双像的损失函数能够保持图像间相对位置和姿态并和全局位置和姿态损失函数一起提升图像定位的精度。本发明所提供方法能够实现基于图像的实时定位，具有精度高、可靠性好等优点。

基本信息

专利标题：

一种图像定位模型的训练方法、装置及图像定位方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109389156A

申请号：

CN201811057757.9

公开（公告）日：

2019-02-26

申请日：

2018-09-11

授权号：

CN109389156B

授权日：

2022-05-03

发明人：

李庆朱家松李清泉邱国平

申请人：

深圳大学

申请人地址：

广东省深圳市南山区南海大道3688号

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王永文

优先权：

CN201811057757.9

主分类号：

G06K9/62

IPC分类号：

G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08