本发明公开了一种机器人行进方法、机器人及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：在机器人行进过程中，根据前行路况判断是否需要改变机器人底盘与地面的摩擦力；若需要改变机器人底盘与地面的摩擦力，则通过调节机器人底部路面的流体，以改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，其中流体包括空气和/或液体。在本申请中，通过调节机器人底部路面的流体，以改变所述机器人底盘与地面的摩擦力，避免造成机器人在路面打滑或摔倒，进而，便于机器人通畅前行，提升了机器人的行进效率。