本发明提供一种控制方法，用于控制机器人前往充电座并充电，控制方法包括：利用机器人的传感器扫描并确定充电座的定位面；获取充电座的充电接口相对于机器人的距离和角度；根据机器人与充电接口之间的距离关系和角度关系，控制机器人运动至充电座处，并使机器人的充电槽与充电座的充电接口对位连接。本发明的实施例利用传感器实现与充电座之间的准确对位，简化了内部结构，降低了生产成本，优化了机器人自动充电的控制方法。本发明的实施例还提供了一种机器人和一种机器人充电座，控制机器人对充电座进行识别、定位和对接，实现机器人完全自主定位充电。本发明的实施例还包括一种计算机可读存储介质，用于存储执行前述的控制方法。