本申请属于充电技术领域，提供了一种充电控制电路、充电控制装置、巡检机器人，通过第一开关模块控制储能模组与直充电极端口之间的连接状态，第二开关模块控制储能模组与回充电极端口之间的连接状态，由第一电压检测模块对直充电极端口的电压进行采样，生成第一电压采样信号，由第二电压检测模块，对回充电极端口的电压进行采样，生成第二电压采样信号，在第一电压采样信号和第二电压采样信号在预设电压采样阈值范围内时生成对应的开关驱动信号，以控制第一开关模块或者第二开关模块导通，无需通信匹配即可实现充电管理，解决了现有的充电桩与机器人之间需要实现通信存在的匹配难度较大的问题。