机器人自动充电方法、装置、计算机设备和存储介质
公开
摘要
本公开涉及一种机器人自动充电方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据当前位置和通过拍摄设备采集的数据信息建立的场景地图，确定目标充电桩；根据所述目标充电桩的位置，确定由当前位置至所述目标充电桩的位置的路径；根据所述路径，控制机器人移动至所述目标充电桩并且进行充电。采用本方法能够实现巡检机器人自动定位并进行自动充电且成本费用不高。
基本信息
专利标题 ：
机器人自动充电方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355903A
申请号 ：
CN202111557182.9
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜军王宏飞姜明武
申请人 ：
苏州光格科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C，3D
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
阚传猛
优先权 ：
CN202111557182.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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