本申请涉及一种自动充电设备及设备自动充电方法，属于自动控制领域。该设备包括机械运动平台、图像采集设备以及控制器。机械运动平台包括伺服机构、用于放置待充电设备的工作台和用于为待充电设备充电的充电台，充电台上设有充电插头；图像采集设备用于采集放置于工作台上的待充电设备的图像信息；控制器用于根据图像采集设备采集的图像信息，确定图像信息中待充电设备的充电接口中心与视野中心线的偏移量，并根据偏移量以及充电插头的预设位置，控制伺服机构带动机械运动平台中的工作台和/或充电台运动，以使充电插头与待充电设备的充电接口对接。该设备基于视觉技术，通过图像分析的方式来实现充电自动化，既节省人力，又使得充电时间可控。