一种自动充电设备及设备自动充电方法
授权
摘要

本申请涉及一种自动充电设备及设备自动充电方法,属于自动控制领域。该设备包括机械运动平台、图像采集设备以及控制器。机械运动平台包括伺服机构、用于放置待充电设备的工作台和用于为待充电设备充电的充电台,充电台上设有充电插头;图像采集设备用于采集放置于工作台上的待充电设备的图像信息;控制器用于根据图像采集设备采集的图像信息,确定图像信息中待充电设备的充电接口中心与视野中心线的偏移量,并根据偏移量以及充电插头的预设位置,控制伺服机构带动机械运动平台中的工作台和/或充电台运动,以使充电插头与待充电设备的充电接口对接。该设备基于视觉技术,通过图像分析的方式来实现充电自动化,既节省人力,又使得充电时间可控。

基本信息
专利标题 :
一种自动充电设备及设备自动充电方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111987768A
申请号 :
CN202010840427.8
公开(公告)日 :
2020-11-24
申请日 :
2020-08-19
授权号 :
CN111987768B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
张发恩
申请人 :
创新奇智(重庆)科技有限公司
申请人地址 :
重庆市九龙坡区火炬大道69号重庆启迪科技园9号楼201室
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
蒋姗
优先权 :
CN202010840427.8
主分类号 :
H02J7/00
IPC分类号 :
H02J7/00  H01R43/26  
法律状态
2022-06-07 :
授权
2020-12-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02J 7/00
申请日 : 20200819
2020-11-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332