本发明公开了无线充电装置、待充电设备和待充电设备的无线充电方法，涉及电子技术领域。该方法的一具体实施方式包括：待充电设备在监控到电池剩余电量低于预设电量阈值时，根据当前所处位置和充电区域的位置进行路径规划，以按照规划的路径移动到充电区域内；充电区域内的无线充电装置，在监测到待充电设备进入充电区域后，确定待充电设备在充电区域的停留位置，在移动到停留位置后与待充电设备对准连接，以传输电量给待充电设备；待充电设备在收到无线充电装置传输的电量后，将电量传输给电池进行充电操作。该实施方式大幅节约了所需空间，解决了充电桩极片与待充电设备极片接触氧化的问题，降低了对待充电设备回桩充电导航精度的要求。