本公开提供了一种无线充电装置及无线充电装置的控制方法，该无线充电装置包括：支撑部被配置为用于承载物体；第一无线充电模块可移动地设置在支撑部与所承载物体相对的一侧，并被配置为第二无线充电模块充电；检测装置配置为检测在支撑部上是否承载了物体；驱动装置配置为经由传动机构与第一无线充电模块连接。本公开实施例的无线充电装置中的第一无线充电模块在驱动装置的带动下能够在支撑部上移动，从而改变其自身的位置，可实现例如满足位于不同位置用户的充电需求或移动至靠近第二无线充电模块的位置，能够提高无线充电装置的易用性，有益于提高用户体验。