本发明提供了一种无线充电系统的控制方法。所述控制方法包括：启动第一驱动模式并向发射端的谐振模块输出第一驱动信号，所述第一驱动信号用于驱动所述谐振模块起振；在所述第一驱动信号停止后，检测所述谐振模块的谐振电压；判断是否存在接收端；若是，启动第二驱动模式并向所述谐振模块输出第二驱动信号，所述第二驱动信号用于启动所述接收端；获取所述接收端发回的数据码以再次确认存在所述接收端；启动第三驱动模式并向所述谐振模块输出第三驱动信号，所述第三驱动信号用于使所述谐振模块向所述接收端持续性的进行能量传输以对所述接收端充电。如此设置，能够降低无线充电系统的能量损耗。