本申请涉及一种清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。