本发明提出一种机器人对接充电桩运动控制的方法，对检测到的充电桩位置施行运动路径规划。接收充电桩位置开始运动之后，在对接过程中继续进行充电桩位置的检测。控制检测的充电桩位置点和上次检测的位置点位在预设的范围内，在阈值范围内增加可信任度。若差值大于阈值范围，则信任度的值减小，并对新坐标按照检测的位置进行融合，生成新的充电桩坐标位置。当信任度大于阈值范围之后，将充电桩坐标位置传入到模糊控制器当中，机器人开始按照检测的位置进行对接。在对接充电桩的过程中，根据机器人当前对接过程中的状态，实时监测到达充电桩的距离和偏角，并对运动控制进行校正，直到对接操作完成。