本实用新型公开了一种机器人充电桩对接装置，包括第一对接件、第二对接件、直线运动组件、感应器挡片、光电开关，所述第一对接件和第二对接件相互对称设置，所述直线运动组件设置在所述第一对接件和第二对接件之间，所述直线运动组件上设置有缓冲件，所述第一对接件的前端设置有对接铜片，所述感应器挡片安装在所述第一对接件上，所述光电开关安装在所述第二对接件上，且所述光电开关位于所述感应器挡片的运动轨迹上。本实用新型可提高充电的稳定性，防止对接铜片自由摆动，可增加压缩行程。