一种割草机器人进站充电对接调整方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种割草机器人进站充电对接调整方法，在预设点上设置无线充电发射端线圈(9)和充电电极(3)，在割草机器人(4)上设置无线充电接收端线圈(10)，所述方法包括以下步骤：步骤1：割草机器人(4)返回预设点时，检测割草机器人(4)与预设点的距离，当检测到所述距离为设定值L时，计算出延时时间T＝L/V，V为割草机器人(4)的行驶速度；步骤2：割草机器人(4)向预设点行驶时间T后到达预设点进行充电。本发明通过传感器检测割草机器人与基站之间的距离，距离到达预设距离内时，割草机器人停止使用跟踪信号的方式进站充电，而采用沿预设好的轨迹运行的方式行走，完成充电对接动作，避免机器人受到基站信号的干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种割草机器人进站充电对接调整方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114285188A
申请号 ：
CN202111627917.0
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苏光耀刘楷
申请人 ：
南京苏美达智能技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市高科八路1号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
张祥
优先权 ：
CN202111627917.0
主分类号 ：
H02J50/90
IPC分类号 ：
H02J50/90 H02J50/12 H02J50/70 H02J7/00
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02J 50/90
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
