本实用新型公开了一种机器人充电对接装置，包括充电座、充电桩和安装在机器人上的充电部，所述充电座设置有具有开口的容纳腔体，所述容纳腔体内设置有两个相互平行的导轨，所述导轨上均滑动连接有滑块，所述导轨上均套设有两个分别位于滑块两侧的复位弹簧，所述滑块均与充电桩的底部连接，所述充电桩从容纳腔体的开口伸出充电座，所述充电桩的前端设置有导向槽，所述导向槽的底部设置有充电公头，所述充电部的前端设置有导向板，所述导向板上设置有与充电公头配合的充电母头。便于实现充电部与充电桩的快速对准，便于机器人进行充电；充电完毕后，滑块两侧的复位弹簧复位带动滑块在导轨上移动，滑块带动充电桩复位。