自主机器人及其无线充电对接方法、装置及存储介质

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摘要

本说明书实施例提供了一种自主机器人及其无线充电对接方法、装置及存储介质，该方法包括：当自主机器人的电量低于电量阈值时，使所述自主机器人回归至无线充电站的无线能量信号边界内；使所述自主机器人以形成所述无线能量信号边界的弦的方式移动，并获取移动过程中记录的能量信号第一极大值；判断所述能量信号第一极大值对应位置是否为充电位置；当所述能量信号第一极大值对应位置不是充电位置时，使所述自主机器人继续以形成所述无线能量信号边界的弦的方式移动，并继续寻找充电位置；其中，各次移动所形成的弦相互平行。本说明书实施例可以降低自主机器人回归无线充电站对接充电的成本，提高用户体验。

基本信息

专利标题：

自主机器人及其无线充电对接方法、装置及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112987712A

申请号：

CN201911285919.9

公开（公告）日：

2021-06-18

申请日：

2019-12-13

授权号：

CN112987712B

授权日：

2022-05-17

发明人：

何明明陈小勇张森

申请人：

苏州宝时得电动工具有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区东旺路18号

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

刘飞

优先权：

CN201911285919.9

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 H02J50/90