清洁机器人及其运动控制方法
实质审查的生效
摘要
清洁机器人及其运动控制方法,该清洁机器人包括清洁元件,用于与待清洁表面接触并与待清洁表面间形成一腔室;抽吸模组,与腔室连通,用于抽取腔室内的空气以形成负压以使清洁元件被吸附于待清洁表面;驱动模组,连接清洁元件并驱动清洁元件以垂直于待清洁表面的轴为旋转轴心进行旋转;控制器,耦接并控制抽吸模组和驱动模组;桥架,连接多个清洁元件和驱动模组;至少一清洁元件被配置为能够相对于桥架偏转,以使得该清洁元件所对应的旋转轴心能够与其它清洁元件所对应的旋转轴心交错而形成夹角。与现有的清洁机器人相比,上述清洁机器人能够适应存在一定曲度的待清洁表面,并能够满足不同材质以及不同脏污程度下的清洁要求,适用范围更广。
基本信息
专利标题 :
清洁机器人及其运动控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114468828A
申请号 :
CN202210112901.4
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
高雄伟罗积川
申请人 :
衡南艾迪智能科技中心
申请人地址 :
湖南省衡阳市衡南县三塘镇衡祁西路(银鸽实业公司E栋)102室
代理机构 :
衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
龙腾
优先权 :
CN202210112901.4
主分类号 :
A47L1/02
IPC分类号 :
A47L1/02 A47L11/00 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 1/02
申请日 : 20220129
申请日 : 20220129
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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